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教材概述：移動(dòng)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、自動(dòng)化和人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)與一體的智能制造系統(tǒng)重要的智能單元，具有移動(dòng)、自主導(dǎo)航、多傳感器融合、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、煙草、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出爆發(fā)性增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，而移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、維護(hù)、保養(yǎng)等必須由經(jīng)過(guò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)的專業(yè)人員來(lái)實(shí)施，因此迫切需要培養(yǎng)熟悉移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)人員。