主要參數(shù):底盤額定負(fù)載為150kg;旋轉(zhuǎn)直徑為840mm;協(xié)作機(jī)械臂工作半徑922mm,末端負(fù)載5kg。
功能特點(diǎn):以高性能控制器為核心,搭配通用底盤與協(xié)作機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景全流程柔性作業(yè)。融合先進(jìn)感知算法、高精度運(yùn)動(dòng)控制及智能決策技術(shù),構(gòu)建“動(dòng)態(tài)導(dǎo)航 - 精準(zhǔn)抓取 - 數(shù)據(jù)互聯(lián)”體系。
適用行業(yè):3C電子、汽車制造、智能搬運(yùn)與分揀、倉(cāng)儲(chǔ)物流、果蔬智能采摘、食品包裝與分裝等。
產(chǎn)品參數(shù)/SPECIFICATIONS:
協(xié)作機(jī)械臂 | |
末端負(fù)載 | 5Kg |
工作半徑 | 922mm |
自由度 | 六個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
機(jī)械臂重量 | 22Kg |
數(shù)字輸入/輸出(DI/DO) | 2/2 |
模擬輸入/輸出(AI/AO) | 1/1 |
深度相機(jī) | |
深度流輸出幀速率和分辨率 | ≥90fps與1280*720 |
RGB傳感器分辨率和幀速率 | 30fps時(shí)為1920*1080 |
識(shí)別范圍 | 0.2m~5m |
深度視野(橫向*縱向*對(duì)角線) | ≥91.2°*65.5°*100.6° |
通訊 | USB-C*3.2 |
電動(dòng)手抓 | |
行程范圍 | 0-40mm(手指可外擴(kuò)) |
單指夾持力 | 40-100N |
位置重復(fù)精度 | ±0.02mm |
通信協(xié)議 | RS485+I/O |
通用底盤 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 |
長(zhǎng)*寬*高 | 800mm*560mm*653mm |
重量(含電池) | 800Kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 840mm |
DO | 七路(總帶載能力24V/2A) |
DI | 十路(NPN) |
電池容量 | 48V 25Ah 磷酸鐵鋰 |
電池續(xù)航 | 12h |
最大負(fù)載 | 150Kg |
定位精度 | ±5mm,±0.5° |
導(dǎo)航速度 | ≤1.4m/s |
環(huán)境溫濕度范圍 | 0℃~50℃(濕度10%~90%,無(wú)壓縮冷凝) |