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                智能復(fù)合機(jī)器人(BN-R200A)

                    發(fā)布時(shí)間: 2025-06-12 19:04    

                主要參數(shù):底盤額定負(fù)載為150kg;旋轉(zhuǎn)直徑為840mm;協(xié)作機(jī)械臂工作半徑922mm,末端負(fù)載5kg。

                功能特點(diǎn):以高性能控制器為核心,搭配通用底盤與協(xié)作機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景全流程柔性作業(yè)。融合先進(jìn)感知算法、高精度運(yùn)動(dòng)控制及智能決策技術(shù),構(gòu)建“動(dòng)態(tài)導(dǎo)航 - 精準(zhǔn)抓取 - 數(shù)據(jù)互聯(lián)”體系。

                適用行業(yè):3C電子、汽車制造、智能搬運(yùn)與分揀、倉(cāng)儲(chǔ)物流、果蔬智能采摘、食品包裝與分裝等。

                   

                產(chǎn)品參數(shù)/SPECIFICATIONS

                協(xié)作機(jī)械臂
                末端負(fù)載5Kg
                工作半徑922mm
                自由度六個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
                重復(fù)定位精度±0.02mm
                機(jī)械臂重量22Kg
                數(shù)字輸入/輸出(DI/DO)2/2



                模擬輸入/輸出(AI/AO)



                1/1
                深度相機(jī)

                深度流輸出幀速率和分辨率

                ≥90fps與1280*720
                RGB傳感器分辨率和幀速率30fps時(shí)為1920*1080


                識(shí)別范圍


                0.2m~5m
                深度視野(橫向*縱向*對(duì)角線)≥91.2°*65.5°*100.6°
                通訊USB-C*3.2
                電動(dòng)手抓
                行程范圍0-40mm(手指可外擴(kuò))
                單指夾持力

                40-100N

                位置重復(fù)精度±0.02mm
                通信協(xié)議RS485+I/O
                通用底盤
                驅(qū)動(dòng)形式雙輪差速
                長(zhǎng)*寬*高800mm*560mm*653mm
                重量(含電池)800Kg
                旋轉(zhuǎn)直徑840mm
                DO七路(總帶載能力24V/2A)
                DI十路(NPN)
                電池容量48V 25Ah 磷酸鐵鋰
                電池續(xù)航12h
                最大負(fù)載150Kg
                定位精度±5mm,±0.5°
                導(dǎo)航速度≤1.4m/s
                環(huán)境溫濕度范圍0~50℃(濕度10%~90%,無(wú)壓縮冷凝)