主要參數(shù):機(jī)械臂負(fù)載重量達(dá)5kg,工作半徑可達(dá)922mm。
功能特點(diǎn):采用全閉環(huán)關(guān)節(jié)力矩反饋技術(shù),配備圖形化編程界面和拖拽示教功能,具備實(shí)時(shí)響應(yīng)性能與高運(yùn)行穩(wěn)定性。系統(tǒng)支持SDK二次開(kāi)發(fā),兼容多種工業(yè)通訊協(xié)議,可無(wú)縫對(duì)接不同生產(chǎn)設(shè)備。靈活的安裝適應(yīng)性使其可部署于生產(chǎn)線任意工位,模塊化設(shè)計(jì)便于快速更換操作,顯著提升工藝流程效率。
適用場(chǎng)景:適用于電子制造、汽車零部件加工、食品與醫(yī)藥、教育培訓(xùn)及服務(wù)等行業(yè)的搬運(yùn)、分揀、裝配等場(chǎng)景,特別適配柔性化生產(chǎn)需求。
產(chǎn)品參數(shù)/SPECIFICATIONS:
型號(hào) | BN-X5 |
負(fù)載 | 5kg |
最大工作半徑 | 922mm |
自由度 | 6 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
典型TCP速度 | 1m/s |
防護(hù)等級(jí) | IP54(可選IP65) |
噪音 | <65dB |
安裝方向 | 任何方向 |
I/O端口 | 數(shù)字輸入 (DI) 16 數(shù)字輸出 (DO) 16 模擬輸入(AI) 2 模擬輸出(AO) 2 高速脈沖輸入 2 |
I/O電源 | 24V/1.5A |
通信 | I/0、TCP/IP、Modbus TCP/RTU、 (可選:Profinet、CC-Link、Ethernet/lP、EtherCAT) |
工作溫度 | 0-45°C |
工作濕度 | 90%RH(non-condensing) |
整機(jī)質(zhì)量 | ≈22kg(不含線) |
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | 1軸:+175°,-175°; 2軸:+85° ,-265°; 3軸:+160°,-160°; 4軸: +85° ,-265°; 5軸:+175°,-175°; 6軸:+175°,-175°; |
關(guān)節(jié)最快速度 | ±180°/s |
動(dòng)作范圍/OPERATING SPACE:
底座安裝尺寸/BASE MOUNTING SIZE:
末端法蘭安裝尺寸/END FLANGE MOUNTING SIZE:
末端電氣接口分布/DISTRIBUTION OF ELECTRICAL INTERFACE AT THE END: