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                智能復(fù)合機器人(BN-R200A)
                

                    發(fā)布時間: 2025-06-12 19:04    
                

                

                主要參數(shù)：底盤額定負載為150kg；旋轉(zhuǎn)直徑為840mm；協(xié)作機械臂工作半徑922mm，末端負載5kg。
                功能特點：以高性能控制器為核心，搭配通用底盤與協(xié)作機械臂，實現(xiàn)倉儲場景全流程柔性作業(yè)。融合先進感知算法、高精度運動控制及智能決策技術(shù)，構(gòu)建“動態(tài)導(dǎo)航 - 精準(zhǔn)抓取 - 數(shù)據(jù)互聯(lián)”體系。
                適用行業(yè)：3C電子、汽車制造、智能搬運與分揀、倉儲物流、果蔬智能采摘、食品包裝與分裝等。
                

                



                
	
                
		
                 
                
		
		
                
	
                
	  
                
	
                

    
	
                
		
                
		
                
			
                           
			  
                
              
                
					
                  
                          						
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                產(chǎn)品參數(shù)/SPECIFICATIONS：
                協(xié)作機械臂
                末端負載5Kg
                工作半徑922mm
                自由度六個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
                重復(fù)定位精度±0.02mm
                機械臂重量22Kg
                數(shù)字輸入/輸出（DI/DO）2/2


                模擬輸入/輸出（AI/AO）


                		1/1
                深度相機
                深度流輸出幀速率和分辨率
                		≥90fps與1280*720
                RGB傳感器分辨率和幀速率30fps時為1920*1080

                識別范圍

                		0.2m~5m
                深度視野（橫向*縱向*對角線）≥91.2°*65.5°*100.6°
                通訊USB-C*3.2
                電動手抓
                行程范圍0-40mm（手指可外擴）
                單指夾持力
                40-100N
                位置重復(fù)精度±0.02mm
                通信協(xié)議RS485+I/O
                通用底盤
                驅(qū)動形式雙輪差速
                長*寬*高800mm*560mm*653mm
                重量（含電池）800Kg
                旋轉(zhuǎn)直徑840mm
                DO七路（總帶載能力24V/2A）
                DI十路（NPN）
                電池容量48V 25Ah 磷酸鐵鋰
                電池續(xù)航12h
                最大負載150Kg
                定位精度±5mm，±0.5°
                導(dǎo)航速度≤1.4m/s
                環(huán)境溫濕度范圍0℃~50℃（濕度10%~90%，無壓縮冷凝）