項(xiàng)目名稱:電子雷管自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
成果簡(jiǎn)介:電子雷管作為民爆行業(yè)智能化升級(jí)的核心產(chǎn)品,其檢測(cè)效率與安全標(biāo)準(zhǔn)直接影響生產(chǎn)效率和工程安全性。行業(yè)內(nèi)長(zhǎng)期依賴人工檢測(cè)(漏檢率3%~5%、單線需4-6人值守),效率低下且安全隱患突出。針對(duì)這一痛點(diǎn),開(kāi)發(fā)了一款自動(dòng)化電子雷管自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)集成光譜動(dòng)態(tài)視覺(jué)定位、高剛性伺服協(xié)同控制及智能分揀技術(shù),實(shí)現(xiàn)“上料-檢測(cè)-追溯-分揀”全流程自動(dòng)化。系統(tǒng)突破傳統(tǒng)分散檢測(cè)模式,檢測(cè)效率提升80%,良率從97%提升至99.9%,人力需求銳減至1人/線;通過(guò)雙重定位防錯(cuò)及實(shí)時(shí)聲光報(bào)警(響應(yīng)<0.5秒),安全風(fēng)險(xiǎn)清零。為我國(guó)民爆行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供高效、安全的一站式解決方案。
主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn):
(1)采用西門子S7-1200 PLC與V90伺服驅(qū)動(dòng)組成的分布式控制系統(tǒng),通過(guò)PROFINET總線實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)同步控制,系統(tǒng)整體節(jié)拍誤差<0.1%。
(2)龍門式三坐標(biāo)搬運(yùn)模塊采用交叉滾珠絲桿模組,配合電動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸,實(shí)現(xiàn)最大速度1000mm/s,重復(fù)定位精度±0.02mm。
(3)采用暗箱式工業(yè)相機(jī),結(jié)合動(dòng)態(tài)ISP算法與光譜LED光源,消除金屬反光干擾,實(shí)現(xiàn)電子雷管正反面、位姿的毫秒級(jí)識(shí)別。